Powstała dwuosobowa ekipa – ja zająłem się konstrukcją, kupowaniem części, elektroniką, Andrzej składa część mechaniczną i produkował ramę nośną, stół i elementy montażowe.
Najpierw trzeba było wybrać koncepcję. Zdecydowaliśmy się na dużą konstrukcję w układzie XY ze stolikiem ruchomym w osi Z. Całość została zaprojektowana na bazie sześciościennej ramy z profili aluminiowych o długości 500 mm i przekroju 32×32 mm. Wynika to też z tego że pręty szlifowane do łaozysk liniowych występują w rozmiarze 500 mm i nie trzeba będzie ich ciąć. Ważne w konstrukcji jest to, że mozna zabudować tą tamę różnymi płytami XY w zależności od potrzeb i możliwości.
Na początek trzeba było się nauczyć programu CAD – w moim przypadku IronCAD 2014. Kilka tygodni nauki i zaprojektowałem konstrukcję ramy ze stolikiem roboczym. Poniżej jest wizualizacja tego projektu.
Jak widać wszystko oparte jest na niedrogich profilach 32×32 mm. Są one połaczone specjalnymi zamkami. Napęd pionowy oparty jest na typowej śrubie trapezowej 10mm z nakrętką mosiężną. stolik jest prowadzony na czterech prętach z wykorzystaniem czterech łożysk liniowych. Robocza płyta stolika na której będzie umieszczona grzałka jest zamocowana do elementu nośnego przy pomocy trzech śrub z nakrętkami motylkowymi i spręzynami, co pozwala na poziomowanie stołu.W konstrukcji zastosowane niedrogie elementy mechaniczne dostępne w skepach internetowych z częściami CNC. Górny uchwyt łożyska dla śruby trapezowej został wydrukowany z PLA. Do napędu zastosowano typowy silnik NEMA17 o momencie 0,5 Nm co wystarczy dla przesuwania nawet ciężkeij konstrukcji. Poniżej widok konstrukcji z innej strony.
